ولد بمدينة تريم بحضرموت في اليمن يوم الإثنين 4 محرم 1383 هـ الموافق 27 مايو 1963، ونشأ بها، وحفظ القرآن، وتربى في أحضان والده في بيئة علمية إسلامية.
أخذ علوم الشريعة من قرآن وحديث وفقه وعقيدة وأصول وعلوم اللغة العربية والسلوك على أيدي من أدركهم من علماء حضرموت ومن أهمهم والده مفتى تريم، والعلماء الآتي ذكرهم:
العلامة المفتي إبراهيم بن عقيل - محمد بن علوي بن شهاب الدين
محمد بن عبد الله الهدار - أحمد بن علي بن الشيخ أبي بكر
عبد الله بن شيخ العيدروس - المؤرخ البحاثة عبد الله بن حسن بلفقي
المؤرخ اللغوي عمر بن علوي الكاف - أخوه علي المشهور بن محمد بن سالم بن حفيظ
سالم بن عبد الله الشاطري - عبد القادر بن أحمد السقاف
الشيخ المفتي فضل بن عبد الرحمن بأفضل - الشيخ توفيق أمان
بدأ التدريس وعمل في الدعوة إلى الإسلام وهو في سن الخامسة عشر ولم يوقفه ذلك عن مواصلة التعلم والأخذ والتلقي، وحصل على إجازات علمية من عدّة مشائخ منهم :
مسند الدنيا العلامة الشيخ محمد ياسين الفاداني (1410هـ).
العلامة الشيخ عبد الفتاح أبو غدة (1418هـ).
أسس دار المصطفى للدراسات الإسلامية بمدينة (تريم في محافظة حضرموت) وابتدأ في ذلك عام 1414 هـ وتخرجت الدفعة الأولى منه عام 1419 هـ. تقوم الدار على ثلاثة مقاصد وأهداف هي:
تحصيل وتحقيق علوم الشريعة الإسلامية وآلاتها بتلقيها وأخذها بالسند المتصل عن الشيوخ المتصلين بالشيوخ الراسخين في العلم قبلهم بأسانيدهم المتصلة إلى كبار أئمة الأمة وصولا إلى محمد بن عبد الله رسول الإسلام
تزكية النفس وتطهير الصفات وتهذيب الأخلاق وتقويم السلوك والتحلي بالآداب النبوية سيراً جاداً مستقيماً إلى الله.
نشر الدعوة إلى الله ودينه وكتابه وسنة رسوله المصطفى على وجه لرحمة والصدق والسعة والتقريب والجمع والتأليف وحسن الظن والصبر والاحتمال وتطلب المعاذير والثبات والعزيمة وتواصل العمل.
خلاصة المقاصد هي تحصيل العلم النافع بأخذه عن أهله والعمل به على الوجه الأمثل والدعوة إلى الله على بصيرة. ويتصل بها مقصد رابع وهو حفظ القرآن الكريم وتلقي علومه.
كما أن له الكثير من برامج التوعية الدينية ودروس متعددة ومقابلات في كثير من القنوات الفضائية.