ولد هارفي في 17 يناير من العام 1957 في مدينة ولش في ولاية فيرجينيا الغربية. تزوج ستيف هارفي، ثلاث مرات. لديه ابنتين توأم، براندي وكارلي، وابنه برودريك الابن، من زواجه الأول. وابنه وينتون من زواجه الثاني. وهو يستمتع بقضاء بعض الوقت مع أسرته الكبيرة. زوجته الحالية، مارجوري بريدج هارفي، والتي تزوجها في عام 2007، جلبت معها إلى منزل هارفي ثلاثة أطفال من زواجها السابق.
ابن لعامل منجم الفحم جيسي هارفي وزوجته إلويس فيرا. انتقلت عائلته لاحقًا إلى مدينة كليفلاند في مقاطعة كاياهوغا في ولاية أوهايو. بعد تخرجه من المدرسة الثانوية ارتاد جامعة كينت وجامعة فيرجينيا الغربية. هارفي كان ملاكمًا وعامل سيارات وبائع تأمين ومنظف سجاد وساعي بريد.
وجد هارفي ضالته في نهاية المطاف على المسرح، وأداء الكوميديا الارتجالية للمرة الأولى في عام 1985. بعد أن احترف عمله عبر عدة سنوات من العروض في الأندية الصغيرة، ليصل إلى تصفيات Johnnie Walker النهائية للأبحاث الكوميدية عام 1989. ومن هناك، بدأت مهنة هارفي حقًا.
